目次
1.   はじめに
　1. 1.   内容
　1. 2.   目的
　1. 3.   適用範囲
2.  目的と対策
　2. 1.   総論
　2. 2.   交通安全
　2. 3.   交通流の質
　2. 4.   国土計画、都市計画、自然及び環境
　2. 5.   費用
3.   計画及び設計の基本
　3. 1.   計画及び設計の流れ
　3. 2.   道路区分と設計等級
　3. 3.   設計等級と形状の特徴
　3. 4.   速度
4.   横断面の構成
　4. 1.   総論
　4. 2.   横断面構成の基本
　4. 3.   標準横断面
　4. 4.   標準横断面の検討
　4. 5.   橋梁の横断面
　4. 6.   トンネルの横断面
5.   線形
　5. 1.   総論
　5. 2.   平面設計
　5. 3.   縦断設計
　5. 4.   立体的な線形
　5. 5.   制動停止視距
　5. 6.   道路路面の形状
6.   立体交差
　6. 1.   総論
　6. 2.   立体交差の計画
　6. 3.   立体交差構造
　6. 4.   立体交差の要素
7.   付属施設
　7. 1.   総論
　7. 2.   路面標示と標識
　7. 3.   誘導施設
　7. 4.   車両用防護柵
　7. 5.   沿道環境保全施設
　7. 6.   眩光防止施設
　7. 7.   植栽
　7. 8.   野生動物侵入防止柵 
　7. 9.   遠方通信設備
　7. 10. 交通管制施設
8.   設計技術上及び管理上の特別事項
　8. 1.   付加車線
　8. 2.   車線の削減
　8. 3.   中央分離帯上の横断路
　8. 4.   橋梁構造物に関する特別事項
　8. 5.   トンネルの特別事項
　8. 6.   休憩施設
　8. 7.   工事個所での交通運用
　8. 8.   路肩の車線運用
　8. 9.   管理用Uターン路
　8. 10. 排水
　8. 11. 工事実施のための事項
9.   構造基準及び設計等級一覧表

付録

　付録　1.　　住宅密集地域における都市内アウトバーン建設手法
　付録　2.　　4車線アウトバーンの6車線拡幅への交通運用と建設方法  
　付録　3.　　最小曲線半径の計算    (5. 2. 2 章）
　付録　4.　　クロソイドの走行軌跡　(5. 2. 3 章）
　付録　5.　　クレスト部及びサグ部縦断曲線の計算   (5. 3. 2 章）
　付録　6.　　クレスト部の縦断曲線半径と制動停止視距との関係    (5. 3. 2 章）
　付録　7.　　制動停止視距の計算  (5. 5 章）
　付録　8.　　体系的な立休交差要素
　付録　9.　　技術基準
　付録　10.　　図表一覧
　付録　11.　　略語一覧